1 - 9 из 9Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2019

  2. Circumnavigation of a speedy unpredictable target by a group of speed- and acceleration-limited robots

    Матвеев, А. С. & Овчинников, К. С., 10 мар 2019, в: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 29, 4, стр. 1063-1087 25 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  3. 2017

  4. A method of reactive 3D navigation for a tight surface scan by a nonholonomic mobile robot

    Матвеев, А. С., Овчинников, К. С. & Savkin, A., 2017, в: Automatica. 75, стр. 119-126 8 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  5. Nonlinear control for reactive navigation of a nonholonomic robot for environmental nongradient-based extremum seeking in maze-like scenes

    Матвеев, А. С., Овчинников, К. С. & Савкин, А., 2017, в: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 27, 18, стр. 4752–4771 20 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  6. Self-Deployment of Mobile Robotic Networks: An Algorithm for Decentralized Sweep Boundary Coverage

    Semakova, A. A., Ovchinnikov, K. S. & Matveev, A. S., 2017, в: Robotica. 35, 9, стр. 1816-1844 29 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  7. 2016

  8. Gradient-free sensor-based navigation of a nonholonomic robot for source seeking in cluttered environments

    Матвеев, А. С., Овчинников, К. С. & Savkin, A., 2016, 35th Chinese Control Conference. Chengdu, China, стр. 4658-4663 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  9. 2015

  10. Cooperative Surveillanсe of Unknown Environmental Boundaries by Multiple Nonholonomiс Robots

    Ovchinnikov, K. S., Semakova, A. A. & Matveev, A. S., 2015, в: Robotics and Autonomous Systems. 72, C, стр. 164-180

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  11. Decentralized Control for Self-Deploying Robotic Networks: Sweep Boundary Coverage

    Матвеев, А. С., Семакова, А. А. & Овчинников, К. С., 2015, в: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 44, 11, стр. 628-633 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  12. 2014

  13. Decentralized multi-agent tracking of unknown environmental level sets by a team of nonholonomic robots

    Ovchinnikov, K., Semakova, A. & Matveev, A., 2014, 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2014. January ред. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 352-359 8 стр. 7002127. (International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops; том 2015-January, № January).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  14. 2012

  15. Low-Cost Robotic Set-Up for Pursuit Problems

    Semakova, A., Oblapenko, G., Ovchinnikov, K. & Trifonov, A., 2012, в: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 9, 1, стр. 124-127

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

ID: 230715