1 - 10 из 11Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2026

  2. Distributed self-organisation of a homogeneous swarm of robots into a uniform closed-chain, with creating informational connectivity

    Konovalov, P. A. & Matveev, A. S., июн 2026, в: International Journal of Control. 99, 6, стр. 1877-1897 21 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  3. 2025

  4. Reactive Autonomous Ad Hoc Self-Organization of Homogeneous Teams of Unmanned Surface Vehicles for Sweep Coverage of a Passageway with an Obstacle Course

    Матвеев, А. С., Коновалов, П. А. & Гордиевич, К. А., фев 2025, в: Drones. 9, 3, 161.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  5. Distributed algorithms for self-spreading of robotic networks over unknown complex areas in GPS-denied environments

    Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 2025, в: Cybernetics and Physics. 1, стр. 52-61

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  6. Distributed nonlinear algorithms for building chain formations by fully homogeneous multi-agent teams, with establishing informational connectivity

    Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 2025, в: Systems and Control Letters. 204, 106143.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  7. 2024

  8. Robust distributed algorithm for building closed-chain formations by homogeneous robotic teams, with establishing informational connectivity

    Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 28 окт 2024, Fifth International Conference on Control, Robotics, and Intelligent System (CCRIS 2024). 1340411. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; том 13404).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  9. Efficient algorithms for distributed virtual force-based self-spreading of robotic sensor/actuator networks

    Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 2024, 7th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering, 2024. стр. 127-132

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  10. 2023

  11. Distributed reactive motion control for dense cooperative sweep coverage of corridor environments by swarms of non-holonomic robots

    Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 2023, в: International Journal of Control. 96, 3, стр. 554–567 14 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  12. 2022

  13. Building Regular Formations with Establishing/Preserving Information Connectivity by Multi-Agent Robotic Teams

    Матвеев, А. С., Шепелявый, А. И., Коновалов, П. А. & Капитонов, А., 2022, 2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems. 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  14. 2021

  15. Decentralized reactive navigation for densest sweep coverage of corridor environments by swarms of non-holonomic robots

    Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 22 июн 2021, 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. стр. 1108–1113 6 стр. 9480298

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  16. 2020

  17. КОМАНДА РОБОТОВ-ФУТБОЛИСТОВ UROBORUS-2020 ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ ROBOCUP SSL

    Калитин, А. О., Коновалов, П. А., Волошина, А. И., Фрадков, А. Л. & Королев, Д. М., 2020, стр. 228. 230 стр.

    Результаты исследований: Материалы конференций › тезисы › Рецензирование

Назад 1 2 Далее

ID: 13788123