1. 2023
  2. Dominating Set Database Selection for Visual Place Recognition

    Корнилова, А. В., Москаленко, И. Н., Пушкин, Т. Д., Tojiboev, F., Tariverdizadeh, R. & Ferrer, G., 7 дек 2023, 2023 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR): 5-8 December 2023. Abu Dhabi, UAE. IEEE Xplore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 473-479 (International Conference on Advanced Robotics (ICAR)).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  3. Dominating Set Database Selection for Visual Place Recognition

    Kornilova, A., Moskalenko, I., Pushkin, T., Tojiboev, F., Tariverdizadeh, R. & Ferrer, G., 9 мар 2023, (Электронная публикация перед печатью) 7 стр.

    Результаты исследований: Рабочие материалыПрепринт

  4. 2022
  5. EVOPS Benchmark: Evaluation of Plane Segmentation from RGBD and LiDAR Data

    Kornilova, A., Iarosh, D., Kukushkin, D., Goncharov, N., Mokeev, P., Saliou, A. S. & Ferrer, G., 26 дек 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  6. Smart Mobile Microscopy: Towards Fully-Automated Digitization

    Kornilova, A., Kirilenko, I., Iarosh, D., Kutuev, V. & Strutovsky, M., 2022, Proceedings of the Future Technologies Conference (FTC) 2021, Volume 2. Arai, K. (ред.). Springer Nature, Том 2. стр. 617-635 19 стр. (Lecture Notes in Networks and Systems; том 359 LNNS).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  7. 2019
  8. КОМАНДА РОБОТОВ-ФУТБОЛИСТОВ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ ROBOCUP В ЛИГЕ SSL: СИСТЕМА И АЛГОРИТМЫ

    Konovalov, P. A., Kornilova, A. V., Korolev, D. M., Reneva, G. V., Fradkov, A. L., Shirokolobov, I. Y. & Yarosh, D. S., 2019, в: Informatsionno-Upravliaiushchie Sistemy. 2019, 2, стр. 19-25 7 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  9. 2018
  10. Auto-calibration and synchronization of camera and MEMS-sensors

    Polyakov, A. R., Kornilova, A. V. & Kirilenko, I. A., 2018, в: Труды института системного программирования РАН. 30, 4, стр. 169-182

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

ID: 18613551