1 - 10 из 247Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2024

  2. Программа для решения прямой и обратной задач кинематики гексапода (Hexapod kinematics)

    Андриевский, Б. Р., Кузнецов, Н. В., Зайцева, Ю. С., Кудряшова, Е. В. & Кузнецова, О. А., 20 мар 2024, Патент № 2024616452, 24 янв 2024, Дата приоритета 24 янв 2024, № приоритета 2024611256

    Результаты исследований: Патентование и регистрация прав на ИС › свидетельство о регистрации

  3. Synthesis Algorithm for Control System with Saturated Actuator

    Зайцева, Ю. С., Андриевский, Б. Р. & Кузнецов, Н. В., 2024, в: ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 1, стр. 12-21

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  4. 2023

  5. Программный комплекс для моделирования адаптивного управления пневмоприводом платформы Стюарта (Stewart Platform Simulation)

    Андриевский, Б. Р., Кузнецов, Н. В., Зайцева, Ю. С., Кудряшова, Е. В. & Кузнецова, О. А., 3 окт 2023, Патент № 2023680598, 28 сен 2023

    Результаты исследований: Патентование и регистрация прав на ИС › свидетельство о регистрации

  6. Signal-parametric Discrete-time Adaptive Controller for Pneumatically Actuated Stewart Platform

    Андриевский, Б. Р., Кузнецов, Н. В., Зайцева, Ю. С., Кузнецова, О. А. & Кудряшова, Е. В., 1 сен 2023, в: Control Engineering Practice. 138, 105616.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  7. Approach to Identifying Areas of Uncontrolled Oscillations in Human-Machine Systems

    Зайцева, Ю. С., Кузнецов, Н. В. & Андриевский, Б. Р., 27 мар 2023, Proceedings - 2023 International Russian Smart Industry Conference, SmartIndustryCon 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 196-201 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  8. On robustness of the speed-gradient sampled-data energy control for the sine–Gordon equation: The simpler the better

    Andrievsky, B., Orlov, Y. & Fradkov, A. L., фев 2023, в: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. 117, 106901.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  9. Serial nonlinear correction method in the flight vehicle systems

    Кузнецов, Н. В., Андриевский, Б. Р. & Зайцева, Ю. С., 2023, Cyber-Physical Systems and Control II: International Conference Cyber-Physical Systems and Control CPS&C 2021. Том 460. стр. 315-324 10 стр. (Lecture Notes in Networks and Systems; том 460).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  10. Sliding-Mode Control of Phase Shift for Two-Rotor Vibration Setup

    Кузнецов, Н. В., Андриевский, Б. Р., Зайцева, Ю. С. & Акимова, Е. Д., 2023, Interactive Collaborative Robotics: International Conference on Interactive Collaborative Robotics ICR 2023. Springer Nature, стр. 221-232 14214. (Lecture Notes in Computer Science; том 14214).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  11. 2022

  12. Discrete-time Adaptive Control of Pneumatic Actuators for 6-DoF Stewart Platform

    Kuznetsov, N. V., Andrievsky, B., Zaitceva, I., Kudryashova, E. V. & Kuznetsova, O. A., 26 окт 2022, (Электронная публикация перед печатью) в: IFAC-PapersOnLine. 55, 10, стр. 2803-2808

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  13. Simulation of Remote Manipulator Control System with Saturated Actuator

    Zaitceva, I., Andrievsky, B., Kuznetsov, N. V. & Popov, A. M., 26 окт 2022, (Электронная публикация перед печатью) в: IFAC-PapersOnLine. 55, 10, стр. 2980-2985

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

Назад 1 2 3 4 5 6 7 8 ...25 Далее

ID: 218037