Рассмотрена ШИМ для трехфазного инвертора напряжения в косоугольной системе координат с сопряженными осями фазных токов и линейных напряжений. Переход во вращающуюся систему dq и из нее проводится без использования промежуточной стационарной декартовой системы с осями альфа и бета. Преобразования Кларк и Парка заменены одним простым преобразованием к нормированным линейным напряжениям.

Веса базовых векторов и времена открытия ключей для полумостов фаз выражены через нормированные линейные напряжения. Вывод формул для весов базовых векторов для непрерывного и прерывистого режимов проведен в косоугольной системе координат без перехода в декартову систему координат.

Представлено доказательство того, что в выражении для мощности, равном скалярному произведению мгновенных векторов тока и напряжения, контравариантные координаты соответствуют линейным напряжениям, а ковариантные координаты -- фазным токам. Схема Аарона измерения мощности трехфазной сети с помощью двух ваттметров дает косвенное доказательство того, что контравариантные координаты являются мгновенными значениями линейного напряжения, а ковариантные координаты являются мгновенным значениями фазного тока.