В данной главе представлен обзор истории отношений России и Японии от первых контактов в конце 17 века до наших дней. Общая картина отношений включает анализ причин периодов двусторонних войн и конфликтов и периодов сравнительного потепления, характеризующихся намерениями обеих сторон улучшить отношения. Значительная часть главы посвящена раскрытию корней территориальной проблемы и ее влияния на двусторонние отношения.