Предлагается формальное определение понятия «cистема отсчета» в наиболее общем случае. Оно является универсальным в том смысле, что справедливо одновременно и для классической, и для релятивистской теории. Смысл данного определения состоит в способе задания таких координат в четырехмерном пространстве-времени, что одну из них можно рассматривать как временную координату, а три других — как пространственные. При этом система отсчета всегда ассоциируется с некоторой конгруэнцией наблюдателей, один из которых является основным. Показано, как с использованием системы отсчета может быть задана метрика пространства-времени в релятивистском случае. При этом недиагональные пространственно-временные компоненты метрического тензора оказываются равными нулю. Такое условие предлагается считать дополнительным краевым условием при решении краевых задач для уравнения Эйнштейна. В качестве примеров описаны инерциальная, неравномерно ускоренная и вращающаяся системы отсчета. Показано, что вращающаяся система отсчета в теории