Standard

Kinemo-dynamic approach to the motion planning problem of a space robot manipulator. / Ефимова, Полина Александровна; Алферов, Геннадий Викторович; Шиманчук, Дмитрий Викторович.

In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, Vol. 21, No. 4, 2025, p. 546-556.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Harvard

Ефимова, ПА, Алферов, ГВ & Шиманчук, ДВ 2025, 'Kinemo-dynamic approach to the motion planning problem of a space robot manipulator', ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, vol. 21, no. 4, pp. 546-556. <https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/20178/13849>

APA

Ефимова, П. А., Алферов, Г. В., & Шиманчук, Д. В. (Accepted/In press). Kinemo-dynamic approach to the motion planning problem of a space robot manipulator. ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, 21(4), 546-556. https://applmathjournal.spbu.ru/article/view/20178/13849

Vancouver

Ефимова ПА, Алферов ГВ, Шиманчук ДВ. Kinemo-dynamic approach to the motion planning problem of a space robot manipulator. ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2025;21(4):546-556.

Author

Ефимова, Полина Александровна ; Алферов, Геннадий Викторович ; Шиманчук, Дмитрий Викторович. / Kinemo-dynamic approach to the motion planning problem of a space robot manipulator. In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2025 ; Vol. 21, No. 4. pp. 546-556.

BibTeX

@article{d4f0dd5470684e309a4acf8baf552b87,
title = "Kinemo-dynamic approach to the motion planning problem of a space robot manipulator",
author = "Ефимова, {Полина Александровна} and Алферов, {Геннадий Викторович} and Шиманчук, {Дмитрий Викторович}",
year = "2025",
language = "English",
volume = "21",
pages = "546--556",
journal = " ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ",
issn = "1811-9905",
publisher = "Издательство Санкт-Петербургского университета",
number = "4",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Kinemo-dynamic approach to the motion planning problem of a space robot manipulator

AU - Ефимова, Полина Александровна

AU - Алферов, Геннадий Викторович

AU - Шиманчук, Дмитрий Викторович

PY - 2025

Y1 - 2025

UR - http://elibrary.ru/JISTQX

M3 - Article

VL - 21

SP - 546

EP - 556

JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ

JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ

SN - 1811-9905

IS - 4

ER -

ID: 144545501