Standard

Модификация алгоритма D*. / Федоров, Виктор Михайлович.

In: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, Vol. 6, No. 1, 2019, p. 138-142.

Research output: Contribution to journal › Article

Harvard

Федоров, ВМ 2019, 'Модификация алгоритма D*.', ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, vol. 6, no. 1, pp. 138-142. <http://elibrary.ru/item.asp?id=38095745>

APA

Федоров, В. М. (2019). Модификация алгоритма D*. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, 6(1), 138-142. http://elibrary.ru/item.asp?id=38095745

Vancouver

Федоров ВМ. Модификация алгоритма D*. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ. 2019;6(1):138-142.

Author

Федоров, Виктор Михайлович. / Модификация алгоритма D*. In: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ. 2019 ; Vol. 6, No. 1. pp. 138-142.

BibTeX

@article{2e3c3546a8194dbab8729715188a620a,
title = "Модификация алгоритма D*.",
abstract = "Стандартный алгоритм D* имеет ряд недостатков, из-за которых применение его на реальных подвижных устройствах может быть затруднительно. В данной работе представлена модификация этого алгоритма с двумя исправленными недостатками. Во-первых, вместо четырех направлений движения робота (вперед, назад, влево, вправо) рассматривается восемь направлений (к указанным ранее добавляются диагональные направления, то есть угол между соседними направлениями вместо девяноста градусов становится сорок пять градусов). Во-вторых, данная модификация алгоритма учитывает, в каком направлении остановился робот в каждой конкретной точке своего движения, что значительно облегчает его практическую реализацию",
keywords = "algorithm, movement, obstacle, path, robot, алгоритм, движение, препятствие, робот, траектория, algorithm, movement, obstacle, path, robot, алгоритм, движение, препятствие, робот, траектория",
author = "Федоров, {Виктор Михайлович}",
year = "2019",
language = "русский",
volume = "6",
pages = "138--142",
journal = "Процессы управления и устойчивость",
issn = "2313-7304",
publisher = "Смирнов Николай Васильевич",
number = "1",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Модификация алгоритма D*.

AU - Федоров, Виктор Михайлович

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - Стандартный алгоритм D* имеет ряд недостатков, из-за которых применение его на реальных подвижных устройствах может быть затруднительно. В данной работе представлена модификация этого алгоритма с двумя исправленными недостатками. Во-первых, вместо четырех направлений движения робота (вперед, назад, влево, вправо) рассматривается восемь направлений (к указанным ранее добавляются диагональные направления, то есть угол между соседними направлениями вместо девяноста градусов становится сорок пять градусов). Во-вторых, данная модификация алгоритма учитывает, в каком направлении остановился робот в каждой конкретной точке своего движения, что значительно облегчает его практическую реализацию

AB - Стандартный алгоритм D* имеет ряд недостатков, из-за которых применение его на реальных подвижных устройствах может быть затруднительно. В данной работе представлена модификация этого алгоритма с двумя исправленными недостатками. Во-первых, вместо четырех направлений движения робота (вперед, назад, влево, вправо) рассматривается восемь направлений (к указанным ранее добавляются диагональные направления, то есть угол между соседними направлениями вместо девяноста градусов становится сорок пять градусов). Во-вторых, данная модификация алгоритма учитывает, в каком направлении остановился робот в каждой конкретной точке своего движения, что значительно облегчает его практическую реализацию

KW - algorithm

KW - movement

KW - obstacle

KW - path

KW - robot

KW - алгоритм

KW - движение

KW - препятствие

KW - робот

KW - траектория

KW - algorithm

KW - movement

KW - obstacle

KW - path

KW - robot

KW - алгоритм

KW - движение

KW - препятствие

KW - робот

KW - траектория

M3 - статья

VL - 6

SP - 138

EP - 142

JO - Процессы управления и устойчивость

JF - Процессы управления и устойчивость

SN - 2313-7304

IS - 1

ER -

ID: 78394230