Рассматривается дискретная нелинейная система с измеряемым внешним воздействием. Определяется двумерное управление, при котором выход системы экспоненциально затухает, а норма вектора состояния системы равномерно ограничена

The nonlinear discrete system with outer action is considered. Two-dimensional control is formed which provides an invariant stabilization of closed-loop system