Известно, что небольшие радиоуправляемые вертолеты, продаваемые на рынке, весьма неустойчивы и требуют высокого искусства ручного управления. В связи с этим была поставлена задача разработки системы управления, которая помогала бы человеку в части стабилизации выбранных режимов или даже полностью заменяла бы его. Для экспериментов был выбран электрический вертолет Kyosho Caliber M24 с диаметром несущего винта 500 мм, весом 380 г и втулкой типа Хиллера. В нем две лопасти жестко закреплены на штанге, угол общего шага фиксирован, а управление подъемной силой осуществляется изменением частоты 106Гироскопия и навигация XXV конференция памяти Н.Н.Острякова вращения несущего винта в пределах 26-28 Гц. Управлениями также являются частота вращения рулевого винта и два угла поворота автомата перекоса. В качестве датчиков были выбраны две Web-камеры Logitech Pro 4000, передающие изображения с частотой 15 Гц. Они подсоединены к компьютеру, обрабатывающему изображения в системе Linux по программам на С. Для