ОБЗОР ИЗВЕСТНЫХ МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ВОЗМОЖНОСТИ АВТОНОМНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ. / ФЕДОРОВ, Виктор Михайлович; ШАРЛАЙ, Артем Сергеевич.
2020. 241-245.Research output: Contribution to conference › Abstract
}
TY - CONF
T1 - ОБЗОР ИЗВЕСТНЫХ МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ВОЗМОЖНОСТИ АВТОНОМНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ.
AU - ФЕДОРОВ, Виктор Михайлович
AU - ШАРЛАЙ, Артем Сергеевич
PY - 2020
Y1 - 2020
N2 - В статье представлен обзор наиболее эффективных методов реализации систем навигации, позволяющих роботу совершать автономное движение в средах с препятствиями
AB - В статье представлен обзор наиболее эффективных методов реализации систем навигации, позволяющих роботу совершать автономное движение в средах с препятствиями
KW - autonomous movement
KW - mobile robot
KW - navigation system
KW - obstacle avoidance
KW - автономное движение
KW - мобильный робот
KW - обход препятствий
KW - система навигации
KW - autonomous movement
KW - mobile robot
KW - navigation system
KW - obstacle avoidance
KW - автономное движение
KW - мобильный робот
KW - обход препятствий
KW - система навигации
M3 - тезисы
SP - 241
EP - 245
ER -
ID: 78541819