TY - GEN

T1 - Алгоритмы управления миссией автономных необитаемых подводных аппаратов: архитектурно-алгоритмические аспекты информационной безопасности

AU - Ерофеевский, Даниил Владимирович

PY - 2025/10

Y1 - 2025/10

N2 - В статье рассматриваются задачи планирования совместной миссии группы автономных подводных аппаратов (АНПА) с учётом требований информационной безопасности и отказоустойчивости. Проанализированы архитектурные подходы к управлению (централизованная и децентрализованная схемы) и алгоритмические методы планирования: модифицированный алгоритм Хельда–Карпа, аукционный, жадные и генетические алгоритмы. Для каждого метода обоснована его устойчивость к отказам. Показано, что многоагентная стратегия повышает надёжность миссии: при отказе одного АНПА другие АНПА продолжают выполнение задачи, сохраняя непрерывность работы. Приведены результаты имитационного моделирования, демонстрирующие, что аукционный метод обеспечивает максимальную долю завершённых миссий при отказеодного узла, тогда как централизованный алгоритм Хельда–Карпа требует полного перепланирования и заметно увеличивает время миссии. Рекомендован гибридный подход с сочетанием перечисленных методов и дополнительной мониторинговой системой для защиты от компрометации агентов.

AB - В статье рассматриваются задачи планирования совместной миссии группы автономных подводных аппаратов (АНПА) с учётом требований информационной безопасности и отказоустойчивости. Проанализированы архитектурные подходы к управлению (централизованная и децентрализованная схемы) и алгоритмические методы планирования: модифицированный алгоритм Хельда–Карпа, аукционный, жадные и генетические алгоритмы. Для каждого метода обоснована его устойчивость к отказам. Показано, что многоагентная стратегия повышает надёжность миссии: при отказе одного АНПА другие АНПА продолжают выполнение задачи, сохраняя непрерывность работы. Приведены результаты имитационного моделирования, демонстрирующие, что аукционный метод обеспечивает максимальную долю завершённых миссий при отказеодного узла, тогда как централизованный алгоритм Хельда–Карпа требует полного перепланирования и заметно увеличивает время миссии. Рекомендован гибридный подход с сочетанием перечисленных методов и дополнительной мониторинговой системой для защиты от компрометации агентов.

KW - автономные подводные аппараты (АНПА)

KW - планирование миссии

KW - отказоустойчивость

KW - информационная безопасность

KW - аукционный метод

KW - генетический алгоритм

KW - жадный алгоритм

KW - Хелд–Карп

KW - мультиагентные системы

M3 - статья в сборнике материалов конференции

SN - 978-5-00182-160-1

SP - 432

EP - 435

BT - Сборник трудов РЕГИОНАЛЬНАЯ ИНФОРМАТИКА И ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

PB - Санкт-Петербургское Общество информатики, вычислительной техники, систем связи и управления

T2 - ХIV Санкт-Петербургская межрегиональная конференция «Информационная безопасность регионов России (ИБРР-2025)»

Y2 - 29 October 2025 through 31 October 2025

ER -