ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ РИККАТИ В СИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ СБАЛАНСИРОВАННЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ВЕРТОЛЕТА. / БАРАБАНОВ, А.Е.
In: ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ, No. 2, 2006, p. 117-117.Research output: Contribution to journal › Article
}
TY - JOUR
T1 - ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ РИККАТИ В СИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ СБАЛАНСИРОВАННЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ВЕРТОЛЕТА
AU - БАРАБАНОВ, А.Е.
PY - 2006
Y1 - 2006
N2 - Синтезирован алгоритм расчета сбалансированных решений системы дифференциальных уравнений полного движения вертолета в общем случае. Разработанные на языках Matlab и С программы дают все значения линейных и угловых переменных состояния вертолета, а также все управления для стационарных движений следующего вида: вектор линейной скорости в связанной системе координат произвольный и постоянный; углы тангажа и крена постоянны, угол рыскания меняется равномерно с произвольной фиксированной скоростью. Разработана система стабилизации сбалансированного режима, основанная на минимаксном подавлении постоянно действующих возмущений. Изложен новый алгоритм решения задачи //_ оптимального управления в случае полной информации, совмещающий спектральный и матричный методы. Введено понятие полиномиального оператора Риккати. Представлена параметризация всех решений уравнения объекта управления с помощью скрытых переменных в рамках поведенческого описания Я.Виллемса. Ядро полиномиального оператора Риккати разложено в прямую с
AB - Синтезирован алгоритм расчета сбалансированных решений системы дифференциальных уравнений полного движения вертолета в общем случае. Разработанные на языках Matlab и С программы дают все значения линейных и угловых переменных состояния вертолета, а также все управления для стационарных движений следующего вида: вектор линейной скорости в связанной системе координат произвольный и постоянный; углы тангажа и крена постоянны, угол рыскания меняется равномерно с произвольной фиксированной скоростью. Разработана система стабилизации сбалансированного режима, основанная на минимаксном подавлении постоянно действующих возмущений. Изложен новый алгоритм решения задачи //_ оптимального управления в случае полной информации, совмещающий спектральный и матричный методы. Введено понятие полиномиального оператора Риккати. Представлена параметризация всех решений уравнения объекта управления с помощью скрытых переменных в рамках поведенческого описания Я.Виллемса. Ядро полиномиального оператора Риккати разложено в прямую с
M3 - статья
SP - 117
EP - 117
JO - ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ
JF - ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ
SN - 0869-7035
IS - 2
ER -
ID: 5067875