Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров. / Кулаков, Ф.М.
In: ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, No. 6, 2011, p. 199-220.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
}
TY - JOUR
T1 - Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров
AU - Кулаков, Ф.М.
PY - 2011
Y1 - 2011
M3 - статья
SP - 199
EP - 220
JO - ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
JF - ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
SN - 0002-3388
IS - 6
ER -
ID: 5551581