Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Original language	Undefined
Pages (from-to)	199-220
Journal	ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Issue number	6
State	Published - 2011
Externally published	Yes

ID: 5551581