В данной работе рассматривается задача стабилизации семейства программных движений билинейной нестационарной системы с применением нелинейного идентификатора состояния системы полного порядка и нелинейного идентификатора Люенбергера. Предлагается метод синтеза таких идентификаторов, а также метод построения многопрограммного стабилизирующего управления в виде нелинейной обратной связи. Доказаны теоремы о достаточных условиях существования решения поставленной задачи.