Standard

Копирующее управление удаленными роботами с задержкой в передаче сигнала. / Ефимова, Полина Александровна; Кулаков, Феликс Михайлович; Алферов, Геннадий Викторович.

In: ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, Vol. 3, No. 46, 2019, p. 47-55.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Harvard

Ефимова, ПА, Кулаков, ФМ & Алферов, ГВ 2019, 'Копирующее управление удаленными роботами с задержкой в передаче сигнала', ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, vol. 3, no. 46, pp. 47-55.

APA

Ефимова, П. А., Кулаков, Ф. М., & Алферов, Г. В. (2019). Копирующее управление удаленными роботами с задержкой в передаче сигнала. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, 3(46), 47-55.

Vancouver

Ефимова ПА, Кулаков ФМ, Алферов ГВ. Копирующее управление удаленными роботами с задержкой в передаче сигнала. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 2019;3(46):47-55.

Author

Ефимова, Полина Александровна ; Кулаков, Феликс Михайлович ; Алферов, Геннадий Викторович. / Копирующее управление удаленными роботами с задержкой в передаче сигнала. In: ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 2019 ; Vol. 3, No. 46. pp. 47-55.

BibTeX

@article{875486ab2bfe4891a68ae80a16cf5d1b,
title = "Копирующее управление удаленными роботами с задержкой в передаче сигнала",
abstract = "Описывается метод копирующего управления удаленными роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде при запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод базируется на использовании паспорта выполняемой операции по взаимодействию рабочего инструмента робота с объектами внешней среды.",
author = "Ефимова, {Полина Александровна} and Кулаков, {Феликс Михайлович} and Алферов, {Геннадий Викторович}",
year = "2019",
language = "русский",
volume = "3",
pages = "47--55",
journal = "ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА",
issn = "1993-0550",
publisher = "Пермский государственный национальный исследовательский университет",
number = "46",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Копирующее управление удаленными роботами с задержкой в передаче сигнала

AU - Ефимова, Полина Александровна

AU - Кулаков, Феликс Михайлович

AU - Алферов, Геннадий Викторович

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - Описывается метод копирующего управления удаленными роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде при запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод базируется на использовании паспорта выполняемой операции по взаимодействию рабочего инструмента робота с объектами внешней среды.

AB - Описывается метод копирующего управления удаленными роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде при запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод базируется на использовании паспорта выполняемой операции по взаимодействию рабочего инструмента робота с объектами внешней среды.

M3 - статья

VL - 3

SP - 47

EP - 55

JO - ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА

JF - ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА

SN - 1993-0550

IS - 46

ER -

ID: 103617868