Research output: Contribution to conference › Paper › peer-review
Метод Кулакова Ф.М. билатерального дистанционного управления космическими манипуляционными роботами. / Ефимова, Полина Александровна; Алферов, Геннадий Викторович; Королев, Владимир Степанович; Шиманчук, Дмитрий Викторович.
2020. 34-36 Paper presented at XV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), Москва, Russian Federation.Research output: Contribution to conference › Paper › peer-review
}
TY - CONF
T1 - Метод Кулакова Ф.М. билатерального дистанционного управления космическими манипуляционными роботами
AU - Ефимова, Полина Александровна
AU - Алферов, Геннадий Викторович
AU - Королев, Владимир Степанович
AU - Шиманчук, Дмитрий Викторович
PY - 2020
Y1 - 2020
N2 - Предлагается метод дистанционного управления космическим роботом. Он предназначен для выполнения в сложной внешней среде операций с предметами, которые могут свободно перемещаться в пространстве или ограничены голономными связями. Это характерно при выполнении сборочных операций при освоении космического пространства.
AB - Предлагается метод дистанционного управления космическим роботом. Он предназначен для выполнения в сложной внешней среде операций с предметами, которые могут свободно перемещаться в пространстве или ограничены голономными связями. Это характерно при выполнении сборочных операций при освоении космического пространства.
M3 - материалы
SP - 34
EP - 36
T2 - XV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)
Y2 - 3 June 2020 through 5 June 2020
ER -
ID: 103618178