Рассматривается задача стабилизации семейства программных движений линейной управляемой системы с применением нелинейного гибридного идентификатора состояния системы полного порядка. Предлагается метод синтеза такого идентификатора, а также метод построения многопрограммного гибридного управления в виде нелинейной обратной связи. Доказана теорема о достаточных условиях существования решения поставленной задачи