Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров

In: ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, No. 1, 2012, p. 149–170.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

@article{1d3be9d0be234a9c9a2d701740c727c4,

title = "Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров",

author = "Кулаков, {Ф. М.}",

year = "2012",

language = "не определен",

pages = "149–170",

journal = "ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ",

issn = "0002-3388",

publisher = "Издательство {"}Наука{"}",

number = "1",

}

TY - JOUR

T1 - Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров

AU - Кулаков, Ф. М.

PY - 2012

Y1 - 2012

UR - http://naukarus.com/aktivnoe-silomomentnoe-upravlenie-robotami-bez-ispolzovaniya-zapyastnyh-silomomentnyh-sensorov

M3 - статья

SP - 149

EP - 170

JO - ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

JF - ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

SN - 0002-3388

IS - 1

ER -

ID: 5488023