Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Original language	Undefined
Pages (from-to)	149–170
Journal	ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Issue number	1
State	Published - 2012
Externally published	Yes

ID: 5488023