В докладе обсуждается алгоритм обеспечения долгосрочной кооперации, учитывающий изменения в составе игроков в подыграх вдоль оптимальной кооперативной траектории. Преимуществом данного алгоритма (в сравнении с рядом известных подходов) является то, что для реализации кооперативного соглашения используются только положительные выплаты игрокам. Доказано, что предложенный алгоритм пошаговых выплат (refined Aincremental imputation distribution procedure) удовлетворяет свойству RIM (вознаграждение за верный ход сразу сразу после этого хода), условию эффективности, неотрицательности и неравенству состоятельности во времени.