В работе рассматриваются: современные подходы к определению концепции агента, области применения мультиагентных систем, математическая модель агента, а также современные методы проектирования и реализации интеллектуальных агентов. Описываемые в работе понятия и подходы иллюстрируются на примере задачи управления автономным исследовательским зондом.