Documents

Актуальность. Коммуникационный барьер между глухим и слышащим сообществом остается серьезной проблемой. Создание доступных систем распознавания русского жестового языка (РЖЯ) - важная задача. В работе предлагается подход на основе носимой перчатки с датчиками Холла на фалангах пальцев и магнитом на тыльной стороне кисти. Цель - разработка и исследование прецизионного измерительного канала на базе датчика Холла и внешнего АЦП для сенсорной перчатки.

Методы. Выбраны компоненты: датчик Холла SS494B, магнит N35, 16-битный АЦП ADS1115 с PGA, источник опорного напряжения TL431XX. Разработаны резистивные делители, RC-фильтр (частота среза≈11 Гц) и цифровой фильтр EMA(α=0,5). Экспериментально оценены шумовые характеристики.

Результаты. Использование встроенного усилителя (Gain=8), дифференциального входа ADS1115 и RC-фильтра позволило уменьшить стандартное отклонение шума более чем в 80 раз, размах - более чем в 75 раз (по сравнению со встроенным АЦП ESP32-C3), а цифровой фильтр EMA(0,5) улучшил стандартное отклонение еще на 9,2%. Полный размах полезного сигнала при сгибании пальца составляет 80-90 мВ, что занимает около 5120 уровней квантования при коэффициенте усиления Gain=8.

Заключение. Разработанный измерительный канал обеспечивает высокую точность, низкий уровень шума и стабильность показаний. Полученные результаты создают основу для создания многоканальной сенсорной перчатки и последующего распознавания жестов РЖЯ с применением нейросетевых методов.
Original languageRussian
Pages (from-to)347-356
Number of pages10
JournalПроцессы управления и устойчивость
Volume13
Issue number1
StatePublished - 2026
EventControl Processes and Stability (CPS'26) - Санкт-Петербургский государственный университет, Факультет прикладной математики – процессов управления, Санкт-Петербург, Russian Federation
Duration: 6 Apr 202610 Apr 2026
http://cps2026.ru/about/
http://cps2026.ru/news/

ID: 160418572