Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
Метод скоростного градиента и его приложения. / Андриевский, Борис Ростиславич; Фрадков, Александр Львович.
In: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА, No. 9, 09.2021, p. 3-72.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
}
TY - JOUR
T1 - Метод скоростного градиента и его приложения
AU - Андриевский, Борис Ростиславич
AU - Фрадков, Александр Львович
PY - 2021/9
Y1 - 2021/9
N2 - В обзоре рассматривается современное состояние метода скоростного градиента, разработанного в 1970-80-х годах для синтеза алгоритмов управления и адаптации в нелинейных системах, а также многочисленные приложения метода к решению научных и инженерных задач. Приведены краткие сведения об алгоритмах скоростного градиента и условиях их применимости, оптимальности и пассивности. Обсуждаются применения метода к задачам адаптивного управления и идентификации, нелинейного управления, управления энергией и нелинейными колебаниями, управления в сетевых и многоагентных, а также в распределенных системах. Представлены приложения метода к управлению техническими система-ми и к задачам физики, биологии, экологии. Приводятся современные модификации и обобщения метода, в том числе неевклидовы алгоритмы скоростного градиента на основе функций Ляпунова–Брэгмана.
AB - В обзоре рассматривается современное состояние метода скоростного градиента, разработанного в 1970-80-х годах для синтеза алгоритмов управления и адаптации в нелинейных системах, а также многочисленные приложения метода к решению научных и инженерных задач. Приведены краткие сведения об алгоритмах скоростного градиента и условиях их применимости, оптимальности и пассивности. Обсуждаются применения метода к задачам адаптивного управления и идентификации, нелинейного управления, управления энергией и нелинейными колебаниями, управления в сетевых и многоагентных, а также в распределенных системах. Представлены приложения метода к управлению техническими система-ми и к задачам физики, биологии, экологии. Приводятся современные модификации и обобщения метода, в том числе неевклидовы алгоритмы скоростного градиента на основе функций Ляпунова–Брэгмана.
UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46490195
M3 - статья
SP - 3
EP - 72
JO - АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА
JF - АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА
SN - 0005-2310
IS - 9
ER -
ID: 86579712