Standard

Кинематическая модель космического манипуляционного робота. / Ефимова, П.А.

In: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, No. 6, 2015, p. 1-7.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Harvard

Ефимова, ПА 2015, 'Кинематическая модель космического манипуляционного робота', МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, no. 6, pp. 1-7. <http://www.moluch.ru/archive/86/16280/>

APA

Ефимова, П. А. (2015). Кинематическая модель космического манипуляционного робота. МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, (6), 1-7. http://www.moluch.ru/archive/86/16280/

Vancouver

Ефимова ПА. Кинематическая модель космического манипуляционного робота. МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. 2015;(6):1-7.

Author

Ефимова, П.А. / Кинематическая модель космического манипуляционного робота. In: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. 2015 ; No. 6. pp. 1-7.

BibTeX

@article{9906b916982b4860855cd96bf38da03a,
title = "Кинематическая модель космического манипуляционного робота",
abstract = "Работа посвящена разработке кинематической модели космического манипуляционного робота, функционирующего вблизи космической станции. Рассматриваемая механическая система представляется как свободнолетающая платформа с установленным на ней трехзвенным манипулятором. Приводится решение первой задачи кинематики манипулятора с использованием пакета расширения Symbolic Math Toolbox математического пакета Matlab.",
keywords = "космическая робототехника, кинематическая модель, первая задача кинематики манипулятора.",
author = "П.А. Ефимова",
year = "2015",
language = "русский",
pages = "1--7",
journal = "МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ",
issn = "2072-0297",
publisher = "Молодой ученый",
number = "6",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Кинематическая модель космического манипуляционного робота

AU - Ефимова, П.А.

PY - 2015

Y1 - 2015

N2 - Работа посвящена разработке кинематической модели космического манипуляционного робота, функционирующего вблизи космической станции. Рассматриваемая механическая система представляется как свободнолетающая платформа с установленным на ней трехзвенным манипулятором. Приводится решение первой задачи кинематики манипулятора с использованием пакета расширения Symbolic Math Toolbox математического пакета Matlab.

AB - Работа посвящена разработке кинематической модели космического манипуляционного робота, функционирующего вблизи космической станции. Рассматриваемая механическая система представляется как свободнолетающая платформа с установленным на ней трехзвенным манипулятором. Приводится решение первой задачи кинематики манипулятора с использованием пакета расширения Symbolic Math Toolbox математического пакета Matlab.

KW - космическая робототехника

KW - кинематическая модель

KW - первая задача кинематики манипулятора.

M3 - статья

SP - 1

EP - 7

JO - МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ

JF - МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ

SN - 2072-0297

IS - 6

ER -

ID: 5767763