ДВУХЭТАПНОЕ БИЛАТЕРАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОСМИЧЕСКИМ РОБОТОМ. / Алферов, Геннадий Викторович; Шарлай, Артем Сергеевич.
2020. 28-31.Research output: Contribution to conference › Abstract
}
TY - CONF
T1 - ДВУХЭТАПНОЕ БИЛАТЕРАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОСМИЧЕСКИМ РОБОТОМ.
AU - Алферов, Геннадий Викторович
AU - Шарлай, Артем Сергеевич
PY - 2020
Y1 - 2020
N2 - В данной статье рассматривается система двухэтпаного билатерального телеуправления космическим роботом при запаздывании в передаче управляющих сигналов. Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, проект N 18-08-00419
AB - В данной статье рассматривается система двухэтпаного билатерального телеуправления космическим роботом при запаздывании в передаче управляющих сигналов. Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, проект N 18-08-00419
KW - билатеральное управление
KW - дистанционное управление
KW - транспарентность
KW - устойчивость
KW - билатеральное управление
KW - дистанционное управление
KW - транспарентность
KW - устойчивость
M3 - тезисы
SP - 28
EP - 31
ER -
ID: 78632475