Статья посвящена описанию метода построения стабизирующих управлений, в том числе импульсных, которые обеспечивают за ограниченное время требуемую точность выполнения телом программного (то есть желаемого, расчетного) вращательного движения вокруг некоторой оси. Особенностью исследований является рассмотрение случаев практически важных ограничений на структуру управления и информацию о параметрах системы и действующих на нее возмущающих воздействий.