Управление мультиагентными системами с запаздыванием. / Воробьёва, Анна Алексеевна.
In: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, Vol. 6, No. 1, 2019, p. 31-35.Research output: Contribution to journal › Article
}
TY - JOUR
T1 - Управление мультиагентными системами с запаздыванием.
AU - Воробьёва, Анна Алексеевна
PY - 2019
Y1 - 2019
N2 - Рассматривается специальная задача управления мультиагентной системой --- задача размещения на отрезке нескольких идентичных агентов, что является частным случаем задачи управления формациями. Построенное управление стабилизирует заранее заданное положение для каждого агента. В рассмотренной задаче строится децентрализованное управление, основанное на получении сигналов от других агентов при условии, что каждый агент может получать сигнал от других агентов с постоянным положительным запаздыванием. Управление строится таким образом, чтобы желаемое распределение агентов на отрезке было асимптотически устойчивым положением равновесия.
AB - Рассматривается специальная задача управления мультиагентной системой --- задача размещения на отрезке нескольких идентичных агентов, что является частным случаем задачи управления формациями. Построенное управление стабилизирует заранее заданное положение для каждого агента. В рассмотренной задаче строится децентрализованное управление, основанное на получении сигналов от других агентов при условии, что каждый агент может получать сигнал от других агентов с постоянным положительным запаздыванием. Управление строится таким образом, чтобы желаемое распределение агентов на отрезке было асимптотически устойчивым положением равновесия.
KW - control
KW - multi-agent systems
KW - stabilization
KW - time-delay
KW - запаздывание
KW - мультиагентные системы
KW - стабилизация
KW - управление
KW - control
KW - multi-agent systems
KW - stabilization
KW - time-delay
KW - запаздывание
KW - мультиагентные системы
KW - стабилизация
KW - управление
M3 - статья
VL - 6
SP - 31
EP - 35
JO - Процессы управления и устойчивость
JF - Процессы управления и устойчивость
SN - 2313-7304
IS - 1
ER -
ID: 78384680