Standard

Механизм Дарбу: геометрия и кинематика. / Бурьян, Сергей Николаевич.

In: Механика. Научные исследования и учебно-методические разработки, No. 11, 2018, p. 12-21.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Harvard

Бурьян, СН 2018, 'Механизм Дарбу: геометрия и кинематика', Механика. Научные исследования и учебно-методические разработки, no. 11, pp. 12-21.

APA

Бурьян, С. Н. (2018). Механизм Дарбу: геометрия и кинематика. Механика. Научные исследования и учебно-методические разработки, (11), 12-21.

Vancouver

Бурьян СН. Механизм Дарбу: геометрия и кинематика. Механика. Научные исследования и учебно-методические разработки. 2018;(11):12-21.

Author

Бурьян, Сергей Николаевич. / Механизм Дарбу: геометрия и кинематика. In: Механика. Научные исследования и учебно-методические разработки. 2018 ; No. 11. pp. 12-21.

BibTeX

@article{01f5fcce7a9545589bccf263ccdf4e8a,
title = "Механизм Дарбу: геометрия и кинематика",
abstract = "Рассматривается математическое описание механизма Дарбу. Вводится параметризация механизма, доказывается корректность его движения и прямолинейность хода одной из вершин H при определенном случае движения. Конфигурационное пространство механизма вблизи особого положения представляет собой две гладкие кривые, пересекающиеся под ненулевым углом. Показывается, что при особой конфигурации обратная задача динамики не разрешима при ненулевом ускорении точки H .",
keywords = "механизм Дарбу, особая точка",
author = "Бурьян, {Сергей Николаевич}",
year = "2018",
language = "русский",
pages = "12--21",
journal = "Механика. Научные исследования и учебно-методические разработки",
issn = "2227-1104",
publisher = "Белорусский государственный университет транспорта",
number = "11",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Механизм Дарбу: геометрия и кинематика

AU - Бурьян, Сергей Николаевич

PY - 2018

Y1 - 2018

N2 - Рассматривается математическое описание механизма Дарбу. Вводится параметризация механизма, доказывается корректность его движения и прямолинейность хода одной из вершин H при определенном случае движения. Конфигурационное пространство механизма вблизи особого положения представляет собой две гладкие кривые, пересекающиеся под ненулевым углом. Показывается, что при особой конфигурации обратная задача динамики не разрешима при ненулевом ускорении точки H .

AB - Рассматривается математическое описание механизма Дарбу. Вводится параметризация механизма, доказывается корректность его движения и прямолинейность хода одной из вершин H при определенном случае движения. Конфигурационное пространство механизма вблизи особого положения представляет собой две гладкие кривые, пересекающиеся под ненулевым углом. Показывается, что при особой конфигурации обратная задача динамики не разрешима при ненулевом ускорении точки H .

KW - механизм Дарбу

KW - особая точка

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=37522268

M3 - статья

SP - 12

EP - 21

JO - Механика. Научные исследования и учебно-методические разработки

JF - Механика. Научные исследования и учебно-методические разработки

SN - 2227-1104

IS - 11

ER -

ID: 45815881