Рассмотрены явления, которые называются парадоксами Пэнлеве, механические системы, в которых сила трения способствует возникновению колебательного процесса. Подробно изучена задача о подъеме цилиндра по наклонной плоскости с помощью троса, показано при каких условиях начинаются релаксационные колебания.
Предназначено для студентов старших курсов, аспирантов и преподавателей.