Standard

Дистанционное управление манипуляционными роботами. / Ефимова, Полина Александровна; Кулаков, Феликс Михайлович; Алферов, Геннадий Викторович.

In: ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, Vol. 4, No. 47, 2019, p. 34-43.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Harvard

Ефимова, ПА, Кулаков, ФМ & Алферов, ГВ 2019, 'Дистанционное управление манипуляционными роботами', ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, vol. 4, no. 47, pp. 34-43.

APA

Ефимова, П. А., Кулаков, Ф. М., & Алферов, Г. В. (2019). Дистанционное управление манипуляционными роботами. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, 4(47), 34-43.

Vancouver

Ефимова ПА, Кулаков ФМ, Алферов ГВ. Дистанционное управление манипуляционными роботами. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 2019;4(47):34-43.

Author

Ефимова, Полина Александровна ; Кулаков, Феликс Михайлович ; Алферов, Геннадий Викторович. / Дистанционное управление манипуляционными роботами. In: ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 2019 ; Vol. 4, No. 47. pp. 34-43.

BibTeX

@article{c138392b028d42a5a232b128b1d009f1,
title = "Дистанционное управление манипуляционными роботами",
abstract = "Предложен и обоснован метод дистанционного управления космическим роботом, предназначенным для выполнения в недетерминированной внешней среде разнообразных операций с предметами как свободно перемещаемыми в пространстве, так и имеющими голономные связи. Последнее характерно при выполнении сборочных операций при освоении космоса. Метод базируется на использовании важной особенности, характеризующей каждую выполняемую операцию - наличие так называемого паспорта выполняемой операции по взаимодействию рабочего инструмента робота с объектами внешней среды.",
keywords = "КОПИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ, ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, билатеральное управление",
author = "Ефимова, {Полина Александровна} and Кулаков, {Феликс Михайлович} and Алферов, {Геннадий Викторович}",
year = "2019",
language = "русский",
volume = "4",
pages = "34--43",
journal = "ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА",
issn = "1993-0550",
publisher = "Пермский государственный национальный исследовательский университет",
number = "47",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Дистанционное управление манипуляционными роботами

AU - Ефимова, Полина Александровна

AU - Кулаков, Феликс Михайлович

AU - Алферов, Геннадий Викторович

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - Предложен и обоснован метод дистанционного управления космическим роботом, предназначенным для выполнения в недетерминированной внешней среде разнообразных операций с предметами как свободно перемещаемыми в пространстве, так и имеющими голономные связи. Последнее характерно при выполнении сборочных операций при освоении космоса. Метод базируется на использовании важной особенности, характеризующей каждую выполняемую операцию - наличие так называемого паспорта выполняемой операции по взаимодействию рабочего инструмента робота с объектами внешней среды.

AB - Предложен и обоснован метод дистанционного управления космическим роботом, предназначенным для выполнения в недетерминированной внешней среде разнообразных операций с предметами как свободно перемещаемыми в пространстве, так и имеющими голономные связи. Последнее характерно при выполнении сборочных операций при освоении космоса. Метод базируется на использовании важной особенности, характеризующей каждую выполняемую операцию - наличие так называемого паспорта выполняемой операции по взаимодействию рабочего инструмента робота с объектами внешней среды.

KW - КОПИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ

KW - ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ

KW - билатеральное управление

M3 - статья

VL - 4

SP - 34

EP - 43

JO - ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА

JF - ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА

SN - 1993-0550

IS - 47

ER -

ID: 103617798