В учебно-методическом пособии выведены из кинетической теории газов уравнения движения и энергии и представлены их разные формы записи, суммированы основные понятия теории турбулентности и даны её приложения к переносу примеси, импульса и тепла, а также рассмотрены особенности описания динамических процессов в пограничном слое атмосферы. Пособие предназначено для студентов 4-7-го курсов, аспирантов и соискателей.