Standard

Система многоцелевого управления роботом-манипулятором. / Смирнова, Мария Александровна; Смирнов, Михаил Николаевич; Смирнов, Николай Васильевич.

In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, Vol. 18, No. 4, 12.2022, p. 620-629.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Harvard

Смирнова, МА, Смирнов, МН & Смирнов, НВ 2022, 'Система многоцелевого управления роботом-манипулятором', ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, vol. 18, no. 4, pp. 620-629. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022

APA

Смирнова, М. А., Смирнов, М. Н., & Смирнов, Н. В. (2022). Система многоцелевого управления роботом-манипулятором. ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, 18(4), 620-629. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022

Vancouver

Смирнова МА, Смирнов МН, Смирнов НВ. Система многоцелевого управления роботом-манипулятором. ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2022 Dec;18(4):620-629. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022

Author

Смирнова, Мария Александровна ; Смирнов, Михаил Николаевич ; Смирнов, Николай Васильевич. / Система многоцелевого управления роботом-манипулятором. In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2022 ; Vol. 18, No. 4. pp. 620-629.

BibTeX

@article{8e9dacce00984318a0c8ff84d6e51c5d,
title = "Система многоцелевого управления роботом-манипулятором",
abstract = "Целью работы является развитие методов и алгоритмов формирования многоцелевых систем автоматического управления роботом-манипулятором, а также разработка специализированного программного обеспечения для компьютерного моделирования разработанных алгоритмов на примере реального робота-манипулятора. В процессе исследования развиты методы формирования многоцелевых систем автоматического управления движением различных объектов, а также исследованы особенности применения многоцелевой структуры для управления динамическими объектами.",
keywords = "автоматическое управление, робот-манипулятор, многоцелевая система автоматического управления",
author = "Смирнова, {Мария Александровна} and Смирнов, {Михаил Николаевич} and Смирнов, {Николай Васильевич}",
note = "Смирнова М.А., Смирнов М.Н., Смирнов Н.В. Система многоцелевого управления роботом-манипулятором // Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. Т. 18. № 4. С. 620-629. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.415",
year = "2022",
month = dec,
doi = "10.21638/11701/spbu10.2022",
language = "русский",
volume = "18",
pages = "620--629",
journal = " ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ",
issn = "1811-9905",
publisher = "Издательство Санкт-Петербургского университета",
number = "4",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Система многоцелевого управления роботом-манипулятором

AU - Смирнова, Мария Александровна

AU - Смирнов, Михаил Николаевич

AU - Смирнов, Николай Васильевич

N1 - Смирнова М.А., Смирнов М.Н., Смирнов Н.В. Система многоцелевого управления роботом-манипулятором // Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. Т. 18. № 4. С. 620-629. https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.415

PY - 2022/12

Y1 - 2022/12

N2 - Целью работы является развитие методов и алгоритмов формирования многоцелевых систем автоматического управления роботом-манипулятором, а также разработка специализированного программного обеспечения для компьютерного моделирования разработанных алгоритмов на примере реального робота-манипулятора. В процессе исследования развиты методы формирования многоцелевых систем автоматического управления движением различных объектов, а также исследованы особенности применения многоцелевой структуры для управления динамическими объектами.

AB - Целью работы является развитие методов и алгоритмов формирования многоцелевых систем автоматического управления роботом-манипулятором, а также разработка специализированного программного обеспечения для компьютерного моделирования разработанных алгоритмов на примере реального робота-манипулятора. В процессе исследования развиты методы формирования многоцелевых систем автоматического управления движением различных объектов, а также исследованы особенности применения многоцелевой структуры для управления динамическими объектами.

KW - автоматическое управление

KW - робот-манипулятор

KW - многоцелевая система автоматического управления

U2 - 10.21638/11701/spbu10.2022

DO - 10.21638/11701/spbu10.2022

M3 - статья

VL - 18

SP - 620

EP - 629

JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ

JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ

SN - 1811-9905

IS - 4

ER -

ID: 101114842