Целью работы является развитие методов и алгоритмов формирования многоцелевых систем автоматического управления роботом-манипулятором, а также разработка специализированного программного обеспечения для компьютерного моделирования разработанных алгоритмов на примере реального робота-манипулятора. В процессе исследования развиты методы формирования многоцелевых систем автоматического управления движением различных объектов, а также исследованы особенности применения многоцелевой структуры для управления динамическими объектами.