Задача стереозрения состоит в использовании двух или нескольких камер получения данных о дальности до объекта. При этом входные данные могут представлять собой как просто отдельные изображения, так и видеоряд. Мы приводим обзор алгоритмов, связанных с частным случаем — сопоставлением двух изображений.