Standard

Динамика платформы Стюарта. / Андриевский, Б.Р.; Арсеньев, Д.Г.; Зегжда, С.А.; Казунин, Д.В.; Кузнецов, Н.В.; Леонов, Г.А.; Товстик, П.Е.; Товстик, Т.П.; Юшков, М.П.

In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 1: МАТЕМАТИКА, МЕХАНИКА, АСТРОНОМИЯ, Vol. 4(62), No. 3, 07.2017, p. 489-504.

Research output: Contribution to journal › Article

Harvard

Андриевский, БР, Арсеньев, ДГ, Зегжда, СА, Казунин, ДВ, Кузнецов, НВ, Леонов, ГА, Товстик, ПЕ, Товстик, ТП & Юшков, МП 2017, 'Динамика платформы Стюарта', ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 1: МАТЕМАТИКА, МЕХАНИКА, АСТРОНОМИЯ, vol. 4(62), no. 3, pp. 489-504.

APA

Андриевский, Б. Р., Арсеньев, Д. Г., Зегжда, С. А., Казунин, Д. В., Кузнецов, Н. В., Леонов, Г. А., Товстик, П. Е., Товстик, Т. П., & Юшков, М. П. (2017). Динамика платформы Стюарта. ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 1: МАТЕМАТИКА, МЕХАНИКА, АСТРОНОМИЯ, 4(62)(3), 489-504.

Vancouver

Андриевский БР, Арсеньев ДГ, Зегжда СА, Казунин ДВ, Кузнецов НВ, Леонов ГА et al. Динамика платформы Стюарта. ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 1: МАТЕМАТИКА, МЕХАНИКА, АСТРОНОМИЯ. 2017 Jul;4(62)(3):489-504.

Author

Андриевский, Б.Р. ; Арсеньев, Д.Г. ; Зегжда, С.А. ; Казунин, Д.В. ; Кузнецов, Н.В. ; Леонов, Г.А. ; Товстик, П.Е. ; Товстик, Т.П. ; Юшков, М.П. / Динамика платформы Стюарта. In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 1: МАТЕМАТИКА, МЕХАНИКА, АСТРОНОМИЯ. 2017 ; Vol. 4(62), No. 3. pp. 489-504.

BibTeX

@article{3f9b5e80f9d14f7aa88d6e4a65a9da0a,
title = "Динамика платформы Стюарта",
abstract = "Рассматривается кинематика и динамика платформы Стюарта, опирающейся на шесть пневмоцилиндров. Записываются дифференциальные уравнения движения и вычисляются силы, обеспечивающие выполнение заданного закона движения. Для уточнения уравнений движения в рассмотрение вводятся инерция и вес пневмоцилиндров. Полученные уравнения применяются для исследования движения нагруженной платформы Стюарта, при этом для создания устойчивости этого движения строится обратная связь. Рассматриваются численные примеры. Библиогр. 17 назв. Ил. 5. Табл. 4.",
keywords = "платформа Стюарта, пневмоцилиндры, устойчивость движения, Stewart platform, pneumatic cylinders stability of motion",
author = "Б.Р. Андриевский and Д.Г. Арсеньев and С.А. Зегжда and Д.В. Казунин and Н.В. Кузнецов and Г.А. Леонов and П.Е. Товстик and Т.П. Товстик and М.П. Юшков",
note = "Андриевский Б. Р., Арсеньев Д. Г., Зегжда С. А., Казунин Д. В., Кузнецов Н. В., Леонов Г. А., Товстик П. Е., Товстик Т. П., Юшков М. П. Динамика платформы Стюарта // Вестник СПбГУ. Математика. Механика. Астрономия. 2017. Т. 4 (62). Вып. 3. С. 489–506. DOI: 10.21638/11701/spbu01.2017.311",
year = "2017",
month = jul,
language = "русский",
volume = "4(62)",
pages = "489--504",
journal = "ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ",
issn = "1025-3106",
publisher = "Издательство Санкт-Петербургского университета",
number = "3",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Динамика платформы Стюарта

AU - Андриевский, Б.Р.

AU - Арсеньев, Д.Г.

AU - Зегжда, С.А.

AU - Казунин, Д.В.

AU - Кузнецов, Н.В.

AU - Леонов, Г.А.

AU - Товстик, П.Е.

AU - Товстик, Т.П.

AU - Юшков, М.П.

N1 - Андриевский Б. Р., Арсеньев Д. Г., Зегжда С. А., Казунин Д. В., Кузнецов Н. В., Леонов Г. А., Товстик П. Е., Товстик Т. П., Юшков М. П. Динамика платформы Стюарта // Вестник СПбГУ. Математика. Механика. Астрономия. 2017. Т. 4 (62). Вып. 3. С. 489–506. DOI: 10.21638/11701/spbu01.2017.311

PY - 2017/7

Y1 - 2017/7

N2 - Рассматривается кинематика и динамика платформы Стюарта, опирающейся на шесть пневмоцилиндров. Записываются дифференциальные уравнения движения и вычисляются силы, обеспечивающие выполнение заданного закона движения. Для уточнения уравнений движения в рассмотрение вводятся инерция и вес пневмоцилиндров. Полученные уравнения применяются для исследования движения нагруженной платформы Стюарта, при этом для создания устойчивости этого движения строится обратная связь. Рассматриваются численные примеры. Библиогр. 17 назв. Ил. 5. Табл. 4.

AB - Рассматривается кинематика и динамика платформы Стюарта, опирающейся на шесть пневмоцилиндров. Записываются дифференциальные уравнения движения и вычисляются силы, обеспечивающие выполнение заданного закона движения. Для уточнения уравнений движения в рассмотрение вводятся инерция и вес пневмоцилиндров. Полученные уравнения применяются для исследования движения нагруженной платформы Стюарта, при этом для создания устойчивости этого движения строится обратная связь. Рассматриваются численные примеры. Библиогр. 17 назв. Ил. 5. Табл. 4.

KW - платформа Стюарта

KW - пневмоцилиндры

KW - устойчивость движения

KW - Stewart platform

KW - pneumatic cylinders stability of motion

UR - http://vestnik.spbu.ru/html17/s01/s01v3/11.pdf

M3 - статья

VL - 4(62)

SP - 489

EP - 504

JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ

JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ

SN - 1025-3106

IS - 3

ER -

ID: 11499830