1. 2025
  2. Система для управления роем роботов одним пультом

    Амелин, К. С., Архипов, И. С., Граничин, О. Н., Киселев, В. А. & Чернов, А. О., 4 Sep 2025, In: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ. 26, 9, p. 471-479 9 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  3. Ускоренный протокол локального голосования для группы роботов с одним пультом дистанционного управления

    Архипов, И. С., Ерофеева, В. А., Граничин, О. Н., Киселев, В. А. & Чернов, А. О., 19 Aug 2025, In: Труды СПИИРАН. 24, 4, p. 1029-1058 30 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  4. Accelerated SPSA-based Consensus Algorithm for Mutual Device Positioning

    Chernov, A., Erofeeva, V., Granichin, O. & Sudomir, A., 2025, p. 8071-8076. 6 p.

    Research output: Contribution to conference › Paper › peer-review

  5. SPSA-based Consensus Algorithm for Mutual IoT Device Positioning

    Chernov, A., Erofeeva, V., Granichin, O. & Moseyko, E., 2025, In: IFAC-PapersOnLine. 59, 14, p. 133-138 6 p.

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

  6. 2022
  7. 2020
  8. Network Traffic Load Balancing Protocol

    Amelina, N., Chernov, A., Granichin, O., Ivanskiy, Y. & Len, I., May 2020, European Control Conference 2020, ECC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 906-910 5 p. 9143622. (European Control Conference 2020, ECC 2020).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review

ID: 18599311