21 - 30 out of 76Page size: 10
  1. 2018

  2. Control System Design for Visual Positioning of a Ship Based on NMPC and Multi-objective Structure

    Sotnikova, M. V., 1 Jan 2018, In: IFAC-PapersOnLine. 51, 32, p. 445-450 6 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  3. ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ПРИМЕНЕНИЕМ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ

    Сотникова, М. В., 2018, Материалы ХX конференции молодых ученых с международным участием "Навигация и управление движением". Пешехонов, В. Г. & Степанов, О. А. (eds.). Санкт-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», p. 23-26

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › Research › peer-review

  4. 2017

  5. Transoceanic routes optimization using dynamic properties of ship and weather conditions

    Sotnikova, M. V., Veremey, E. I. & Korovkin, M. V., 10 Jul 2017, 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7974017

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › Research › peer-review

  6. Robust optimal control algorithms for magnetic levitation plant

    Sotnikova, M. V., Gilyazova, Y. A. & Selitskaya, E. A., 1 Jan 2017, In: CEUR Workshop Proceedings. 2064, p. 325-334 10 p.

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

  7. Synthesis of astatic MPC-regulator for magnetic levitation plant

    Sotnikova, M. V. & Veremey, E. I., 1 Jan 2017, In: WSEAS Transactions on Systems and Control. 12, p. 355-361 7 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  8. Оценивание внешних возмущений по измеряемым параметрам движения автономного подводного аппарата

    Сотникова, М. В., 2017, Сборник трудов X Международной научной конференции "Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2017)". Воронеж: Научная книга, p. 338-341

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › Research › peer-review

  9. Оценивание полигармонических внешних возмущений для автономного подводного аппарата

    Сотникова, М. В., 2017, In: СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 70, 4, p. 24-28

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  10. 2016

  11. Optimal filtering correction for marine dynamical positioning control system

    Veremey, E. & Sotnikova, M., 1 Dec 2016, In: Journal of Marine Science and Application. 15, 4, p. 452-462 11 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  12. Алгоритм автоматического удержания колесного робота на визуально заданной линии

    Сотникова, М. В., 2016, In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 10: ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИКА, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 1, p. 101-110

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  13. Алгоритмы оптимизации маршрута судна по расходу топлива с учетом опасных погодных условий

    Сотникова, М. В., Веремей, Е. И. & Коровкин, М. В., 2016, Сборник трудов IX Международной научной конференции «Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2016)». Воронеж: Научная книга, p. 331-334

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › Research › peer-review

Previous 1 2 3 4 5 6 7 8 Next

ID: 192147