1. 2018
  2. Control System Design for Visual Positioning of a Ship Based on NMPC and Multi-objective Structure

    Sotnikova, M. V., 1 янв 2018, в: IFAC-PapersOnLine. 51, 32, стр. 445-450 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  3. ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ПРИМЕНЕНИЕМ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ

    Сотникова, М. В., 2018, Материалы ХX конференции молодых ученых с международным участием "Навигация и управление движением". Пешехонов, В. Г. & Степанов, О. А. (ред.). Санкт-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», стр. 23-26

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  4. 2017
  5. Transoceanic routes optimization using dynamic properties of ship and weather conditions

    Sotnikova, M. V., Veremey, E. I. & Korovkin, M. V., 10 июл 2017, 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7974017

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  6. Robust optimal control algorithms for magnetic levitation plant

    Sotnikova, M. V., Gilyazova, Y. A. & Selitskaya, E. A., 1 янв 2017, в: CEUR Workshop Proceedings. 2064, стр. 325-334 10 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья в журнале по материалам конференцииРецензирование

  7. Synthesis of astatic MPC-regulator for magnetic levitation plant

    Sotnikova, M. V. & Veremey, E. I., 1 янв 2017, в: WSEAS Transactions on Systems and Control. 12, стр. 355-361 7 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  8. Оценивание внешних возмущений по измеряемым параметрам движения автономного подводного аппарата

    Сотникова, М. В., 2017, Сборник трудов X Международной научной конференции "Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2017)". Воронеж: Научная книга, стр. 338-341

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  9. Оценивание полигармонических внешних возмущений для автономного подводного аппарата

    Сотникова, М. В., 2017, в: СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 70, 4, стр. 24-28

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  10. 2016
  11. Optimal filtering correction for marine dynamical positioning control system

    Veremey, E. & Sotnikova, M., 1 дек 2016, в: Journal of Marine Science and Application. 15, 4, стр. 452-462 11 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  12. Алгоритм автоматического удержания колесного робота на визуально заданной линии

    Сотникова, М. В., 2016, в: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 10: ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИКА, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 1, стр. 101-110

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  13. Алгоритмы оптимизации маршрута судна по расходу топлива с учетом опасных погодных условий

    Сотникова, М. В., Веремей, Е. И. & Коровкин, М. В., 2016, Сборник трудов IX Международной научной конференции «Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2016)». Воронеж: Научная книга, стр. 331-334

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

ID: 192147