1. 2014
  2. MPC-управление движением перевернутого маятника на вращающейся платформе

    Сотникова, М. В., 2014, In: СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 55, 1, p. 38-42

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  3. Object recognition and distance evaluation using single camera

    Sotnikova, M. V. & Korovkin, M. V., 2014, Object recognition and distance evaluation using single camera. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 174-

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearch

  4. Object tracking and 3D coordinates estimation using nonlinear observer for a wheeled mobile robot with a single camera

    Wang, H., Sotnikova, M. V. & Korovkin, M. V., 2014, Proceedings of 2014 2nd International Conference on Emission Electronics (ICEE), Saint-Petersburg, June 30 - July 4, 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1-5

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearch

  5. Spectral approach to H∞-optimal SISO synthesis problem

    Veremey, E. & Sotnikova, M., 2014, In: WSEAS Transaction on Systems and Control. p. 405-414

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  6. Wheel Angular Velocity Stabilization using Rough Encoder Data

    Sotnikova, M., Veremey, E. & Zhabko, N., 2014, 2014 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2014). IEEE Canada, p. 1345-1350 6 p. (International Conference on Control Automation and Systems).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearchpeer-review

  7. Многоцелевая структура законов управления морскими подвижными объектами

    Веремей, Е. И. & Сотникова, М. В., 2014, Труды: XII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2014), Москва, 16-19 июня 2014.. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, p. 3289-3300

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearch

  8. Многоцелевой закон управления подвижным объектом с использованием визуальной информации в контуре обратной связи

    Веремей, Е. И. & Сотникова, М. В., 2014, Сборник избранных трудов IX Международной научно-практической конференции "Современные информационные технологии и ИТ-образование". Под редакцией проф. В.А. Сухомлина.. ИНТУИТ.РУ, p. 741-751

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearch

  9. Оценка скорости движения колесного робота и трехмерных координат объекта с использованием видеокамеры

    Сотникова, М. В., 2014, Сборник трудов VII Международной научной конференции «Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2014)». Издательство Тамары Рожковской, p. 336-339

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearch

  10. Синтез наблюдателя для оценивания скорости робота и координат цели с помощью видеокамеры

    Сотникова, М. В., 2014, In: СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 4 (58), p. 66-69

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  11. 2013
  12. Dynamic Positioning Based on Nonlinear MPC

    Sotnikova, M. V. & Veremey, E. I., 2013, Proceedings of the 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2013). Osaka, Japan, September 17-20.. International Federation of Automatic Control, p. 37-42

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearch

ID: 192147