1. 2024
  2. АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ БИЛАТЕРАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМ РОБОТОМ

    Шиманчук, Д. В., Алферов, Г. В. & Ефимова, П. А., 2024, X ПОЛЯХОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Материалы международной научной конференции по механике. Санкт-Петербург, 2024. Издательство «ВВМ»

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearchpeer-review

  3. 2022
  4. 2021
  5. Bilateral control system of the space robot with large delays

    Alferov, G., Efimova, P., Shymanchuk, D., Kadry, S. & Meqdad, M. N., 1 Jan 2021, In: Telkomnika (Telecommunication Computing Electronics and Control). 19, 6, p. 1962-1974 13 p.

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  6. Bilateral Control System of the Spase Robot with Large Delays

    Alferov, G., Efimova, P., Shymanchuk, D., Kadry, S. & Meqdad, M. N., 2021, (E-pub ahead of print) In: Telcomnika. 19, 6

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  7. 2020
  8. Kulakov's Method of Bilateral Remote Control of a Space Manipulation Robots

    Alferov, G. V., Efimova, P. A., Korolev, V. S. & Shymanchuk, D. V., Jun 2020, Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020. Tkhai, V. N. (ed.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9140469. (Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionResearchpeer-review

  9. 2019
  10. Remote Control of Space Robots Change-Adaptive in its External Environment

    Kulakov, F., Kadry, S., Alferov, G. & Efimova, P., 2019, In: International journal of online and biomedical engineering. 15, 7, p. 84-98 15 p.

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  11. Дистанционное управление манипуляционными роботами

    Ефимова, П. А., Кулаков, Ф. М. & Алферов, Г. В., 2019, In: ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 4, 47, p. 34-43

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  12. Копирующее управление удаленными роботами с задержкой в передаче сигнала

    Ефимова, П. А., Кулаков, Ф. М. & Алферов, Г. В., 2019, In: ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 3, 46, p. 47-55

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

Previous 1 2 3 4 Next

ID: 187764