1 - 10 out of 36Page size: 10
  1. 2025

  2. Kinemo-dynamic approach to the motion planning problem of a space robot manipulator

    Ефимова, П. А., Алферов, Г. В. & Шиманчук, Д. В., 2025, (Accepted/In press) In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 21, 4, 12 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  3. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СВОБОДНОЛЕТАЮЩЕГО КОСМИЧЕСКОГО РОБОТА С РАБОЧЕЙ СРЕДОЙ

    Ефимова, П. А. & Шиманчук, Д. В., 2025, In: Процессы управления и устойчивость. 12, S2-1 , p. 79-80 2 p.

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

  4. 2024

  5. АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ БИЛАТЕРАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМ РОБОТОМ

    Шиманчук, Д. В., Алферов, Г. В. & Ефимова, П. А., 2024, X ПОЛЯХОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Материалы международной научной конференции по механике. Санкт-Петербург, 2024. Издательство «ВВМ»

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review

  6. 2022

  7. Управляемое движение космического робота с гибкими шарнирами и адаптацией к изменениям рабочей среды

    Ефимова, П. А., Алферов, Г. В., Курочкин, В. Ю. & Шиманчук, Д. В., 2022, p. 33-35.

    Research output: Contribution to conference › Paper › peer-review

  8. 2021

  9. Bilateral control system of the space robot with large delays

    Alferov, G., Efimova, P., Shymanchuk, D., Kadry, S. & Meqdad, M. N., 1 Jan 2021, In: Telkomnika (Telecommunication Computing Electronics and Control). 19, 6, p. 1962-1974 13 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  10. Bilateral Control System of the Spase Robot with Large Delays

    Alferov, G., Efimova, P., Shymanchuk, D., Kadry, S. & Meqdad, M. N., 2021, (E-pub ahead of print) In: Telcomnika. 19, 6

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  11. 2020

  12. Kulakov's Method of Bilateral Remote Control of a Space Manipulation Robots

    Alferov, G. V., Efimova, P. A., Korolev, V. S. & Shymanchuk, D. V., Jun 2020, Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020. Tkhai, V. N. (ed.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9140469. (Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review

  13. Метод Кулакова Ф.М. билатерального дистанционного управления космическими манипуляционными роботами

    Ефимова, П. А., Алферов, Г. В., Королев, В. С. & Шиманчук, Д. В., 2020, p. 34-36.

    Research output: Contribution to conference › Paper › peer-review

  14. 2019

  15. Remote Control of Space Robots Change-Adaptive in its External Environment

    Kulakov, F., Kadry, S., Alferov, G. & Efimova, P., 2019, In: International journal of online and biomedical engineering. 15, 7, p. 84-98 15 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  16. Билатеральное управление космическим роботом с адаптацией к изменениям внешней среды

    Ефимова, П. А. & Кулаков, Ф. М., 2019, p. 49-52.

    Research output: Contribution to conference › Paper › peer-review

Previous 1 2 3 4 Next

ID: 187764