Xenacoelomorpha - группа морских животных, сестринская группа остальных Bilateria (Nephrozoa) по результатам большинства филогеномных и морфологических анализов, хотя альтернативные гипотезы помещают их в Deuterostomia. Эта ключевая филогенетическая позиция недавно вызвала большой интерес к изучению Xenacoelomorpha и входящих в них групп, так как они могут продемонстрировать признаки, которые освещают различные аспекты происхождения билатеральных животных. Более того, недавно ставшие доступными геномные и транскриптомные данные по разным видам используются при выводе внутренних связей между группами Xenacoelomorpha и расшифровке молекулярных механизмов, которые способствуют эволюции геномов Metazoa. Доступ к молекулярным данным прокладывает путь к систематическому анализу генетического контроля развития Xenacoelomorpha и, кроме того, к более глубокому исследованию инноваций билатерально симметричных животных. Здесь мы освящаем работы, сделанные за последние десятилетия по морфологии, геномике и филогенетике Xenacoelomorpha.