DOI

There are various ways for introducing the concept of the instantaneous angular velocity vector. In this paper we propose a method based on introducing of this concept by construction of the solution for the system of kinematic equations. These equations connect the function vectors defining the motion of the basis, and their derivatives. Necessary and sufficient conditions for the existence and uniqueness of the solution of this system are established. The instantaneous angular velocity vector is a solution of the algebraic system of equations. It is built explicitly. The derived formulas for the angular velocity vector generalize the earlier results, both for a basis of an affine oblique coordinate system and for an orthonormal basis.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииEIGHTH POLYAKHOV'S READING
Подзаголовок основной публикацииProceedings of the International Scientific Conference on Mechanics, 8th Polyakhov's Reading
РедакторыE Kustova, G Leonov, N Morosov, M Yushkov, M Mekhonoshina
ИздательAmerican Institute of Physics
Число страниц7
Том1959
ISBN (электронное издание)9780735416604
DOI
СостояниеОпубликовано - 2 мая 2018
СобытиеVIII Поляховские чтения: международная научная конференция по механике - Старый Петергоф, Saint Petersburg, Российская Федерация
Продолжительность: 29 янв 20182 фев 2018
Номер конференции: 8
https://events.spbu.ru/events/polyakhov_readings
http://nanomat.spbu.ru/en/node/175
http://nanomat.spbu.ru/ru/node/192
http://spbu.ru/news-events/calendar/viii-polyahovskie-chteniya

Серия публикаций

НазваниеAIP Conference Proceedings
ИздательAMER INST PHYSICS
Том1959
ISSN (печатное издание)0094-243X

конференция

конференцияVIII Поляховские чтения
Страна/TерриторияРоссийская Федерация
ГородSaint Petersburg
Период29/01/182/02/18
Сайт в сети Internet

    Предметные области Scopus

  • Физика и астрономия (все)

ID: 35153257