Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование
The paper contains a detailed analysis of the application of the passification approach to the problem of rendering the hyperbolic upright equilibrium of the simplified model of the Furuta pendulum globally attractive. It is shown that any smooth feedback control passifying the system with the naturally defined storage functions does not provide the desired property. Based on the idea of the VSS-like modification of the speed-gradient method, stabilizing regulator is suggested and studied both theoretically and by simulations.
Язык оригинала | английский |
---|---|
Название основной публикации | European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings |
Издатель | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
Страницы | 3611-3616 |
Число страниц | 6 |
ISBN (электронное издание) | 9783952417355 |
DOI | |
Состояние | Опубликовано - 24 мар 2015 |
Событие | 1999 European Control Conference, ECC 1999 - Karlsruhe, Германия Продолжительность: 31 авг 1999 → 3 сен 1999 |
Название | European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings |
---|
конференция | 1999 European Control Conference, ECC 1999 |
---|---|
Страна/Tерритория | Германия |
Город | Karlsruhe |
Период | 31/08/99 → 3/09/99 |
ID: 87373858