Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование
The problem of state estimation under information constraints is considered for control of the "LAAS Helicopter benchmark". Parameter estimates of the "Helicopter" pitch dynamics model are obtained by means of the real-time identification algorithm. The adaptation law for tuning the coder range parameter is suggested. Experimental results for pitch motion control of the "Helicopter" are presented, showing efficiency of the proposed method.
Язык оригинала | английский |
---|---|
Название основной публикации | ACA' 2007 - 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace - Proceedings |
Издатель | International Federation of Automatic Control |
Страницы | 407-412 |
Число страниц | 6 |
Издание | PART 1 |
ISBN (печатное издание) | 9783902661241 |
DOI | |
Состояние | Опубликовано - 2007 |
Название | IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) |
---|---|
Номер | PART 1 |
Том | 17 |
ISSN (печатное издание) | 1474-6670 |
ID: 87381612