С середины 1970-х годов, когда метод скоростного градиента был основан А. Л. Фрадковым, он получила дальнейшее развитие и нашла различные приложения в области адаптивного управления и идентификации, управления механическими системами и нелинейными генераторами, управление электромеханическими устройствами, в том числе вибрационными машинами, управление хаотическими системами, мобильными роботами, спутники, управление энергосистемами и энергосистемами, управление сетями и пространственно-распределенными системами, и т. д. В форме принципа скоростного градиента, он признан эффективным инструментом для понимания основных законов физики. Настоящий обзор посвящен применению метода скоростного градиента для управления мобильными механическими системами, такими как самолеты, спутники, автомобильные двигатели и автономные летательные и подводные аппараты.