DOI

The problem of monoaxial stabilization of a rigid body is studied. It is assumed that a linear time-invariant dissipative torque and a time-varying restoring torque vanishing as time increases act on the body. Both the case of linear restoring torque and that of essentially nonlinear one are considered. With the aid of the decomposition method, conditions are obtained under which we can guarantee the asymptotic stability of an equilibrium position of the body despite the vanishing of the restoring torque. A numerical simulation is provided to demonstrate the effectiveness of our theoretical results.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииEIGHTH POLYAKHOV'S READING
Подзаголовок основной публикацииProceedings of the International Scientific Conference on Mechanics
РедакторыE Kustova, G Leonov, N Morosov, M Yushkov, M Mekhonoshina
ИздательAmerican Institute of Physics
Число страниц6
Том1959
ISBN (электронное издание)9780735416604
DOI
СостояниеОпубликовано - 2 мая 2018
СобытиеVIII Поляховские чтения: международная научная конференция по механике - Старый Петергоф, Saint Petersburg, Российская Федерация
Продолжительность: 29 янв 20182 фев 2018
Номер конференции: 8
https://events.spbu.ru/events/polyakhov_readings
http://nanomat.spbu.ru/en/node/175
http://nanomat.spbu.ru/ru/node/192
http://spbu.ru/news-events/calendar/viii-polyahovskie-chteniya

Серия публикаций

НазваниеAIP Conference Proceedings
ИздательAMER INST PHYSICS
Том1959
ISSN (печатное издание)0094-243X

конференция

конференцияVIII Поляховские чтения
Страна/TерриторияРоссийская Федерация
ГородSaint Petersburg
Период29/01/182/02/18
Сайт в сети Internet

    Предметные области Scopus

  • Физика и астрономия (все)

ID: 28177353